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1. 船舶航向保持中的混沌运动控制

李天伟刘晓光彭伟骅李伟

计算机应用 2013, 33 (01): 234-238. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.00234

摘要（713）

PDF （730KB）（492）

针对船舶航行中的混沌运动控制问题，从船舶操纵运动非线性模型入手，提出了一种基于受控混沌系统Melnikov函数的矩形脉冲微扰控制方法。控制方法利用矩形脉冲对混沌系统参量进行微扰控制。通过求解混沌系统的同宿轨道，构造受控混沌系统的Melnikov函数，结合Melnikov函数简单零点出现的边界条件以数学的方法确定微扰脉冲参数的取值，避免了实施混沌控制时控制脉冲参数选择的盲目性。船舶混沌运动控制的仿真实验显示，所提方法能将系统混沌运动快速稳定至周期轨道上，且其振幅降为原混沌系统的8.5%；同时实验结果表明了所提方法在船舶混沌运动控制中的有效性。

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2. 船舶航行数据的相空间重构及混沌特性分析

黄谦李天伟杨绍清李正友

计算机应用 2011, 31 (11): 3157-3160. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.03157

摘要（999）

PDF （728KB）（343）

相空间重构是识别船舶航行中混沌现象的重要环节，会直接影响混沌分析的结果，也直接影响船舶航行控制的效果。为找出合适的重构方法，采用不同方法对船舶航行数据进行了相空间重构，对重构效果进行了比较。重构结果证明：对船舶航行数据，C-C方法重构的效果较好，而自相关&G-P方法效果略差。在相空间重构基础上运用多种方法进行定性与定量分析，结果在所采集航行数据中发现了较为明显的混沌特性，为进行船舶航行中的混沌控制提供了必要的数据基础和比较依据。